Przełęcz Chełmska leży na wysokości 571 m. n.p.m. pomiędzy Chełmskiem Śląskim a Mieroszowem w Górach Kamiennych w paśmie Zaworów na południowej granicy z Czechami. Nadleśnictwo Kamienna Góra wybudowało na Przełęczy Chełmskiej platformę widokową. Z platformy widać rozległą panoramę Sudetów ze Śnieżka w tle. Obszar przełęczy w całości porośnięty jest lasem świerkowym regla dolnego.
Przez przełęcz prowadzi droga do czeskiej miejscowości Zdoňov. Na przełęczy do 21 grudnia 2007 znajdowało się turystyczne przejście graniczne, które zlikwidowano w związku z przystąpieniem Polski do Strefy Schengen.